移动机器人运动规划 - 带源码课件夸克网盘资源_网盘资源下载_夸克网盘资源搜索_大象盘搜

• file:作业.mp4
• file:4任务4混合Astar算法.mp4
• file:4任务1-2动力学概念简介.mp4
• file:4任务3两点边界最优控制问题.mp4
• file:1任务3常用地图结构与基础知识.mp4
• file:1任务2课纲介绍与规划方法分类.mp4
• file:1任务4实践演示.mp4
• file:MinimumSnap2.mp4
• file:3任务2基于采样的最优路径规划算法.mp4
• file:最小最大代价规划和最小期望代价规划.mp4
• file:规划中的不确定性和马尔科夫决策过程.mp4
• file:值迭代和实时动态规划.mp4
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• folder:第6章 模型预测控制与运动规划
• folder:第1章 导论
• folder:第8章 移动机器人局部规划：经典框架及案例
• folder:第5章 最优轨迹生成
• folder:第3章 基于采样的规划算法